論文紹介もどき002

頑張って続けていきましょう2本目です．

正直記事は一日一本にしたいんだけど...2本にしちゃえばいっかぁ！あとで雑記も投稿しよう．

本日の論文は，ドローンの技術的側面─ 現状および課題と展望─*1という2019年の立命館大の下ノ村和弘先生*2の論文です．

こちら，研究論文ではなくサーベイ論文なので，論文紹介というくくりで紹介するのはおかしいかもですが，自分が読みたかった＆結構新しい，そして日本語で書かれているため紹介します．

1．概要和訳

マルチローター型ドローンの技術面について説明します。 まず、現在のマルチオーター航空機の典型的なメカニズムとハードウェア構成、およびGPSを使用した自動飛行について説明します。 次に、将来のアプリケーションのためにさらなる研究開発が必要となる技術的な問題と展望を要約します。 また、高所作業、自由度の高いマルチローターの開発、知覚と制御のための機械学習の導入など、ドローンの適用範囲をさらに拡大するための研究開発についても説明します。

典型的なサーベイ論文だと思います．

2．いろいろまとめ

というよりは論文を読んでくださいになってしまう．
今回はこんな論文があるよという紹介だけということでここはひとつ．

*1:論文URL：https://www.jstage.jst.go.jp/article/iatssreview/44/2/44_100/_article/-char/ja

*2:研究室HP：http://www.ritsumei.ac.jp/~skazu/